с 2005
А. А. Старцев связан с движением «Зелёные» с середины 2000-х гг.: в эти годы он возглавлял санкт-петербургское региональное отделение «Зелёных».
Российская экологическая партия «Зелёные»
Руководство Советом Санкт-Петербургского регионального отделения партии (2012–2021 гг.), выдвижение кандидатом в депутаты Государственной думы РФ с программой экологической модернизации.
Региональное отделение
2012–2021
Председатель Совета регионального отделения в Санкт-Петербурге Политической партии «Российская экологическая партия «Зелёные»». Избирался членом Центрального Совета партии.
Выборы 2016 г.
2016
В июле 2016 г. съезд Российской экологической партии «Зелёные» выдвинул его кандидатом в депутаты Государственной думы Федерального Собрания Российской Федерации VII созыва — по одномандатному 216 округу Санкт-Петербурга и по федеральному партийному списку — с программой экологической модернизации.
Публичная позиция
2012
В интервью журналу «История. Право. Политика» (№ 2, 2012) «Уникальная природа России — надежда на спасение цивилизации» А. А. Старцев, тогда член Центрального совета партии «Зелёные», представил общие черты эколого-экономической идеи: платформу ЮНИДО «Зелёная промышленность», представленную на саммите «Рио+20», и переход от экономического роста любой ценой к хозяйству, соразмерному ресурсам биосферы.